Επίσης, είναι διαθέσιμος και ο 2λιτρος πετρελαιοκινητήρας Duratorq TDCi με 140 & 163 ίππους, με 6τάχυτο μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων. Ο κινητήρας αποδίδει υψηλή ροπή σε χαμηλές στροφές (320 Nm στις 2.000 στροφές), κάτι που είναι ιδανικό για κίνηση εκτός δρόμου, ενώ, επιπλέον, δίνει 340 Nm (163PS) σε σύντομο ανέβασμα των τροχών για ευκολότερη και ασφαλέστερη προσπέραση στο δρόμο.

Σε αντίθεση με τα περισσότερα τετρακίνητα αυτοκίνητα, το Kuga διαθέτει ένα έξυπνο σύστημα τετρακίνησης AWD, το οποίο αναλύει τις συνθήκες οδήγησης και αποφασίζει αυτόματα πόση ισχύ χρειάζεται κάθε τροχός για να ανταποκριθεί στο δρόμο ή στο έδαφος. Το αποτέλεσμα είναι η καλύτερη στην κατηγορία του απόδοση και οδική συμπεριφορά, αλλά και η εξαιρετική εκτός δρόμου ικανότητα.